气动回路设计的方法有多种，例如直觉法、串级法、X—D图法以及逻辑法等等，主要采用串级法设计回路主体及各种不同情况的控制安排。气动回路设计的难点在于如何消除障碍信号，串

级法主要是通过记忆元件以阶梯方式顺序连接，可以保证在同一时间只有一个输出信号，即主控阀两边的信号不会同时出现。

打标机气动控制回路各种情况的设计:

串级法是一种有规则可循的气动回路设计方法。首先按照气缸动作顺序进行分组来确定几级串级转换气路，分组的组数就是输出管路数，分组的组数越少越好，设计也会简洁明了。打标机的动作顺序为A+B+B—A—C+C—，可以分为2组，管路数为2条，即二级串级转换气路。A+B+C—为一组由同一条管路供气，B—A—C+为一组由第二条管路供气，二组输出信号不会同时出现，从而消除了障碍信号。每个气缸主控阀的控制信号发生变化都是通过活塞杆压下行程阀来改变的，因此设定a0、a1、b0、b1、c0、c1六个行程阀，0表示气缸初始位置，1表示气缸到达终点位置。x1、x2表示两条管路主控阀的信号端